销轴用于两部件间的连接，受制于连接部件的位置、大小、重量、长度等因素的影响，销轴的连接方式也有所不同，以混凝土泵车为例，大部分混凝土泵车的支腿与底架通常采用分别设置在支腿的上下两侧的两个支腿销轴进行连接，其中，下侧的支腿销轴需要从下向上进行安装。图1示出了现有技术中支腿销轴的安装原理图。如图1所示，为了安装销轴，第一人1’和第二人2’用枕木5’托起销轴4’，然后由第三人3’将销轴4’对准安装孔并微调后，再慢慢地将销轴4’推进安装孔内，整个过程中，没有采用工装设备。采用现有技术中的方式安装销轴，具有操作困难、装配吃力、安全性差的缺点，需要三人同时作业，且工作效率很低，销轴随时都有向下掉落的危险。另外，现有技术中还采用千斤顶的方式来安装销轴。然而，采用普通的千斤顶时，千斤顶的行程不能满足要求；如果采用非标的千斤顶，受有限的安装空间的影响，当操作人员将销轴置于非标的千斤顶上时，销轴和非标的千斤顶不能进入安装孔的正下方。

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